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智能无人系统训练平台|多阶段仿真与评估


SWARM DECISION AGENT TRAINING

无人集群决策
智能体训练系统

基于强化学习平台,结合扩展 HTN(分层任务网络)等算法模型,为无人机、无人地面车辆等集群智能体提供训练和决策支持,实现自主决策与协同作战。

强化学习扩展 HTN自主决策集群协同
集群决策SWARMUAVUGVUAVUGVUAV
Product Overview

让无人集群学会自主协同

在复杂战场环境中模拟集群任务,使无人机、无人地面车辆等智能体学习自主决策与协同作战策略。

系统基于强化学习平台,结合扩展 HTN 等多种算法模型,为无人作战集群提供高效、智能化的训练和决策支持,能够模拟复杂战场环境,支持集群智能体进行自主决策和协同作战

自主 + 协同 + 进化提升无人集群反应速度与整体效能
Core Capabilities

面向无人集群的三项关键能力

从单体自主决策到多智能体协同,再到根据数据反馈持续优化,形成集群训练能力闭环。

自主决策

集群中的智能体能够在无须人类持续干预的情况下,结合任务和环境做出行动决策。

高效协同

支持无人机、无人地面车辆等不同类型智能体协作完成集群任务。

持续学习优化

通过实时数据分析与历史数据学习,不断优化决策模型和未来作战效果。

Training Loop

无人集群决策训练闭环

在复杂环境与集群任务中训练策略,通过协同推演和结果反馈持续改善模型。

1

环境与任务配置

建立战场环境和集群任务

2

集群智能体建模

配置无人机和无人车辆等智能体

3

强化学习训练

结合算法模型学习决策策略

4

协同作战推演

验证集群自主与协同行动

5

数据反馈优化

根据结果持续调整决策模型

持续学习:实时数据与历史数据共同进入优化环节,使集群策略能够适应新的环境、任务和反馈。

Solution Features

自主、灵活、持续优化

针对无人集群协同不足和环境适应性有限等问题,强化自主决策与动态适应能力。

01

自主性与协同性

智能体具备高度自主决策能力,可在无须人类干预的情况下协同作战,高效完成任务。

02

场景与策略灵活性

根据不同战场环境和任务需求,快速调整训练参数与决策策略。

03

持续学习能力

基于新的战斗数据与反馈不断优化决策模型,提升未来作战效果。

Typical Case

典型应用案例

针对无人作战实时决策、协同作战和环境适应中的突出问题,构建自主协同训练能力。

CUSTOMER某船舶研究所

针对无人作战中实时决策能力不足、协同作战能力欠缺、环境适应性差等问题,通过智能体自主决策和高效协同,提高战场反应速度和决策效率,提升无人作战整体性能与效能。

无人作战实时决策集群协同环境适应

让无人集群从单体行动,升级为
自主决策与高效协同

通过强化学习、扩展 HTN 与多智能体训练,为复杂环境中的无人集群构建灵活、可进化的决策能力。

西安领铄智能科技有限公司 · 无人集群决策智能体训练系统

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